数亿年前的超古代，有着比现代社会更加发达的具有高度文明的人类。然而，极度繁荣的社会却遭到“宇宙聪明”的野蛮攻击。超古代人类及其文明也在转眼间灰飞烟灰……数亿年后的现代，堀品博士一次偶然的机会，从超古代遗留下来的“情报传递”装置——记忆水晶板中得知，人类遭受毁灭之前，超古代人就已经制造出具有人类最强大力量的机器人“超星神”了，并将能驱动它的力量的超古代遗传因子分别遗传在对应十二星座的十二名格兰赛沙的战士中。地球危机再度降临，风族、火族等十二名格兰赛沙战士也相继觉醒了，无敌机器人“超星神”也正式启动.....

讲述了三名少女出海游玩时不小心掉入一座神秘古庙中央的水池，被月光照射而变成了美人鱼，从此拥有神奇的魔法，后来她们在朋友的帮助下，凭借勇敢和机智对抗幕后恶势力，保护蓝色海洋环境的故事。