讲述了无锡惠山古镇泥人世家的少年小福的成长故事。小福在泥塑技艺的守正传承与自由创作上与父亲产生矛盾后，经历了一番特别的冒险之旅，与大师兄、团阿福等伙伴一起打败臭鼋、毒龙、刁马、恶虎、青狮五大恶兽，最终寻找到了真正的“沙孩儿”。小福在历险后，竖立自己的创作目标，成长为有担当的新一代泥塑传承人。

小猫兄妹花生和露露及他们的朋友小狗奔奔、小巴、阿福、兔子发明家兔小迪等共同生活在一个村庄，村庄里有公园，游乐场等设施。他们各自拥有自己独特鲜明的个性，生活中充斥着各种奇趣冒险之事，与此同时他们也面对着大大小小的各种困难。