小恐龙和他们的族人们悠闲地生活在远古时代的恐龙世界。直到有一天，恐龙世界遭到了星空的军团的入侵，陷入了混乱和崩溃的边缘。为了拯救恐龙世界，恐龙主角们来到了最初发现入侵者的地方，找到了一个时空之门，穿越来到现代世界，遇到了子贡、灵溪、大安、富荣、谨言。为了拯救恐龙世界，同时守护住自己的家园，他们与恐龙结成同盟，组成恐龙骑士小队。

寥寥几笔勾勒出简单的人物，剧情生动有趣，展现了铅笔人或悠闲或倒霉的日常。每集控制在两分钟左右，让人在闲暇之余用以娱乐。

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